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    大慶油田機器人

    文章來源:admin    時間:2016-01-24

    大慶油田機器人

        機器人選用自有品牌或國際知名品牌,采用全伺服驅動、定位及運動軌跡精確,反應速度快、性能安全可靠;機器人自重輕、占用空間小,能充分利用工作場地、便于檢修維護;可獨立完成任務,也可與其他設備或機器人聯合組成系統使用。采用4軸或6軸伺服驅動,載重量由20KG250KG不等,機器人可進行紙箱、塑料箱碼垛,也可進行單個貨物或產品的抓取或裝箱工作。機器人與控制系統協調動作,可對控制軟件進行編程,適應多種垛型及產品。

    參數.png

    IRB 660-180/3.15
    安裝方式:地面安裝
    本體顏色:桔黃色
    手腕持重:180 kg
    最大臂展半徑:3.15m
    軸數:4
    防護等級:IP67
    運動范圍:

     

    機器人重量:1750kg
    環境溫度:0C50C
    最大濕度:95%
    IRC5
    控制柜
    控制硬件:多處理器系統
    PCI
    總線
    奔騰CPU
    大容量閃存(256M)
    20s UPS
    備份電源
    控制軟件:BaseWare 機器人操作系統
    電源:3相四線 400V(+10%-15%) 48.561.8Hz
    額定功率:13KVA(變壓器容量)
    控制柜尺寸:970725710 mm
    控制柜重量:150kg
    環境溫度:5C- 45C
    最大濕度:95%
    防護等級:IP54
    操作面板:控制柜上
    彩色觸摸式顯示
    安全性:緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等
    輸入輸出:數字式直流24V輸入輸出板

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